第一步这款最简单的牛奶冰淇淋主要是牛奶和炼乳制作而成，可以按照自己的口味添加一些糖和可可粉等调味，这就是最简单的牛奶冰淇淋，现在跟我一起来制作最简单的牛奶冰淇淋吧。 拿一个干净的大盆，依次倒入牛奶、糖，炼乳、可可粉，搅拌均匀后用打蛋器打发，用打蛋器打发，用大火烧至微沸改成小火加热融合后放凉备用。
第二步淡奶油放冰箱冷藏1小时后，拿出打发到膨胀起泡就可以。（淡奶油不要超过350毫升，太多打发以后会溢出来，反正速度很快，不够用再打，一般不超过2档，这样打出来的奶油比较细腻，基本上溅起来的奶油点都很少，出纹路了后换挡，打到六～七分发，倾斜圆筒，淡奶油还可以了）
第三步将上面两样东西做好后，就可以混在一起搅拌均匀，然后放冰箱冷冻几小时。（冰淇淋内桶必须提前在冻的冰箱冷冻15个小时；牛奶、淡奶油等材料要提前冷藏过做出来的效果才好；可可粉可以换成速溶咖啡）
第四步冷冻后的冰淇淋胚料从冰箱取出来，挖球就可以吃了，上面可以根据个人口味淋一些果酱。牛奶冰淇淋口感纯正、细腻爽滑；加入植物油制作而成的冰淇淋天然健康、低脂低糖，不会增加高热量摄入。自己做冰淇淋，干净卫生，还能按照喜好的口味调配，又添了一份情调，资深吃货不妨亲手学着做做看了。 以上就是最简单的牛奶冰淇淋的做法，现在你学会了吗？赶紧来试试吧~
